Desde los 4 años de edad, Nadal comenzó a entrenar y practicar tenis junto con su tío Toni Nadal. De igual forma jugaba al fútbol, pero finalmente terminó inclinándose por el deporte con raquetas
Nadal tiene un tío llamado Miguel Ángel Nadal, quien fue jugador profesional y defendió los escudos del Mallorca y FC Barcelona. Aquí está Rafa junto a su tío en un duelo en el Camp Nou