{"id":4782,"date":"2024-07-24T12:28:13","date_gmt":"2024-07-24T10:28:13","guid":{"rendered":"https:\/\/us.as.com\/autos\/?p=4782"},"modified":"2024-07-24T12:28:14","modified_gmt":"2024-07-24T10:28:14","slug":"pueden-dos-autos-autonomos-hacer-drift-de-forma-simultanea","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/us.as.com\/autos\/curiosidades\/pueden-dos-autos-autonomos-hacer-drift-de-forma-simultanea\/","title":{"rendered":"\u00bfPueden dos autos aut\u00f3nomos hacer drift de forma simultanea?"},"content":{"rendered":"\n<p>Esta vez, el Instituto de Investigaci\u00f3n de Toyota (TRI) y el Departamento de Ingenier\u00eda de Stanford han realizado un hito sin precedentes en la investigaci\u00f3n automotriz: el drift en t\u00e1ndem de autos aut\u00f3nomos.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<p>Este logro, que es el resultado de casi siete a\u00f1os de colaboraci\u00f3n, se centr\u00f3 en automatizar la maniobra conocida como \u00abdrifting\u00bb, donde el conductor controla con precisi\u00f3n la direcci\u00f3n del veh\u00edculo despu\u00e9s de perder tracci\u00f3n al hacer girar las ruedas traseras.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Esta habilidad es transferible a situaciones cotidianas, como recuperar el control en una carretera nevada o helada. Al agregar un segundo auto que hace drift en t\u00e1ndem, los equipos han simulado m\u00e1s de cerca las condiciones din\u00e1micas en las que los autom\u00f3viles deben responder r\u00e1pidamente a otros veh\u00edculos, peatones y ciclistas.<\/p>\n\n\n\n<p>Se puede decir que el drift es la maniobra m\u00e1s compleja en los deportes de motor, y alcanzar este hito con autonom\u00eda significa que se pueden controlar autos de manera din\u00e1mica en situaciones extremas.<\/p>\n\n\n\n<p>As\u00ed que los ingenieros han aprendido de este proyecto de drifting aut\u00f3nomo ya ha llevado a nuevas t\u00e9cnicas para controlar veh\u00edculos automatizados de manera segura en el hielo.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4784\" srcset=\"https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-300x169.jpg 300w, https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-768x432.jpg 768w, https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-2048x1152.jpg 2048w, https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-1200x675.jpg 1200w, https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-800x450.jpg 800w, https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-450x253.jpg 450w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>En una secuencia de drifting en t\u00e1ndem aut\u00f3noma, dos veh\u00edculos circulan por un curso a veces a pulgadas de distancia entre s\u00ed, operando al l\u00edmite del control. El equipo utiliz\u00f3 t\u00e9cnicas modernas para desarrollar la IA del veh\u00edculo, incluyendo un modelo de neum\u00e1tico basado en redes neuronales que le permiti\u00f3 aprender de la experiencia, similar a un conductor experto.<\/p>\n\n\n\n<p>Todo lo anterior es sumamente vital en la seguridad, puesto que los accidentes automovil\u00edsticos resultan en m\u00e1s de 40,000 muertes en Estados Unidos y alrededor de 1.35 millones de muertes en todo el mundo cada a\u00f1o.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Muchos de estos incidentes se deben a la p\u00e9rdida de control del veh\u00edculo en situaciones din\u00e1micas y repentinas. Por lo tanto, la autonom\u00eda tiene un tremendo potencial para ayudar a los conductores a reaccionar correctamente.<\/p>\n\n\n\n<p>Cuando un auto comienza a patinar o driftear, se conf\u00eda \u00fanicamente en las habilidades de conducci\u00f3n para evitar chocar con otro veh\u00edculo, \u00e1rbol u obst\u00e1culo. Un conductor promedio lucha por manejar estas circunstancias extremas, y una fracci\u00f3n de segundo puede significar la diferencia entre la vida y la muerte. Esta nueva tecnolog\u00eda puede activarse precisamente a tiempo para proteger al conductor y manejar la p\u00e9rdida de control, tal como lo har\u00eda un drifter experto.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"TRI \/ Stanford Engineering Autonomous Tandem Drift\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/8J_WiT-RD74?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-detalles-tecnicos-de-estos-autos-autonomos\"><strong>Detalles t\u00e9cnicos de estos autos aut\u00f3nomos<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Los experimentos se llevaron a cabo en Thunderhill Raceway Park en Willows, California, utilizando dos GR Supras modificados. Los algoritmos del auto l\u00edder fueron desarrollados en TRI, mientras que los ingenieros de Stanford desarrollaron los del segundo auto. TRI se centr\u00f3 en desarrollar mecanismos de control robustos y estables para el veh\u00edculo l\u00edder, permiti\u00e9ndole realizar maniobras repetitivas y seguras. La Ingenier\u00eda de Stanford desarroll\u00f3 modelos y algoritmos de IA que permiten al coche perseguidor adaptarse din\u00e1micamente al movimiento del coche l\u00edder, permitiendo que derrape junto a \u00e9l sin colisionar.<\/p>\n\n\n\n<p>GReddy y Toyota Racing Development (TRD) modificaron la suspensi\u00f3n, el motor, la transmisi\u00f3n y los sistemas de seguridad (como la jaula de seguridad y la supresi\u00f3n de incendios) de cada auto. Aunque sutilmente diferentes entre s\u00ed, los veh\u00edculos se construyeron con las mismas especificaciones utilizadas en las competencias de F\u00f3rmula Drift para ayudar a los equipos a recopilar datos con conductores expertos en un entorno controlado.<\/p>\n\n\n\n<p>Ambos veh\u00edculos est\u00e1n equipados con computadoras y sensores que les permiten controlar su direcci\u00f3n, aceleraci\u00f3n y frenos, adem\u00e1s de detectar su movimiento (posici\u00f3n, velocidad y tasa de rotaci\u00f3n). Crucialmente, comparten una red WiFi dedicada que les permite comunicarse en tiempo real intercambiando informaci\u00f3n como sus posiciones relativas y trayectorias planificadas.<\/p>\n\n\n\n<p>Para lograr el drifting en t\u00e1ndem aut\u00f3nomo, los veh\u00edculos deben planificar continuamente sus comandos de direcci\u00f3n, aceleraci\u00f3n y frenado, as\u00ed como la trayectoria que intentan seguir, utilizando una t\u00e9cnica llamada Control Predictivo No Lineal (NMPC). En NMPC, cada veh\u00edculo comienza con objetivos representados matem\u00e1ticamente como reglas o restricciones que debe obedecer.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4784\" srcset=\"https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-300x169.jpg 300w, https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-768x432.jpg 768w, https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-2048x1152.jpg 2048w, https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-1200x675.jpg 1200w, https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-800x450.jpg 800w, https:\/\/us.as.com\/autos\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/TRI_Tandem_Drift_Hero-450x253.jpg 450w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>El objetivo del veh\u00edculo l\u00edder es mantener un derrape a lo largo de un camino deseado mientras se somete a las leyes de la f\u00edsica y los l\u00edmites del hardware, como el \u00e1ngulo m\u00e1ximo de direcci\u00f3n.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>El objetivo del veh\u00edculo de atras es derrapar junto al veh\u00edculo l\u00edder mientras evita proactivamente una colisi\u00f3n. Cada veh\u00edculo resuelve un problema de optimizaci\u00f3n hasta 50 veces por segundo para decidir qu\u00e9 comandos de direcci\u00f3n, aceleraci\u00f3n y frenado cumplen mejor sus objetivos mientras responden a condiciones cambiantes.<\/p>\n\n\n\n<p>Este avance no s\u00f3lo marca un hito en la tecnolog\u00eda automotriz, sino que tambi\u00e9n promete un futuro m\u00e1s seguro en las carreteras al proporcionar a los autom\u00f3viles la capacidad de manejar situaciones extremas con la habilidad de un conductor experto.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Esta vez, el Instituto de Investigaci\u00f3n de Toyota (TRI) y el Departamento de Ingenier\u00eda de Stanford han realizado un hito sin precedentes en la investigaci\u00f3n automotriz: el drift en t\u00e1ndem de autos aut\u00f3nomos.\u00a0 Este logro, que es el resultado de casi siete a\u00f1os de colaboraci\u00f3n, se centr\u00f3 en automatizar la maniobra conocida como \u00abdrifting\u00bb, donde [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":9,"featured_media":4785,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[12],"tags":[231],"marcas":[178],"class_list":["post-4782","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-curiosidades","tag-autos-deportivos","marcas-toyota","cat-12-id"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin  - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>\u00bfPueden dos autos aut\u00f3nomos hacer drift de forma simultanea? 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